本教程以Betaflight固件的多旋翼无人机举例 如果上电调参，你的图传没有散热风扇，请拔掉图传，或是用暴力风扇给图传散热，防止图传PA烧掉！！！ 上电调参一定要拆掉桨叶！！！ 过程 下载/打开地面站(Betaflight Web）