• 本文介绍模拟以及数字两大类图传的区别

  • 图传是无线图像传输，实时传输视频流到指定的设备

分类

主要分为两大类：模拟图传和数字图传。

类

模拟图传

数字图传

原理

连续电信号直接调制载波（调幅AM/调频FM）
（波形连续无离散化）

信号采样→数字编码→压缩传输→接收解码重构
（全程离散化处理）

波形

正弦波

方波

主流频段

1.2GHz，2.4GHz，5.8GHz，900MHz等

1.9GHz，2.4GHz，5.8GHz，6GHz等

优势

  • 低延迟

  • 大多价格低廉

  • 信号受到干扰时不会完全断开或卡顿，呈现雪花屏

  • 画质，分辨率普遍高

  • 有一定程度的抗干扰

  • 信号加密

缺点

  • 分辨率普遍低

  • 易受干扰（大疆上电）

  • 无加密（任何接收设备只要搜到频就可以接收画面）

  • 延迟表现不如模拟图传

  • 价格普遍较高

  • 信号差时画面会冻结

模拟图传

  • ​​模拟图传的原理是用连续波动的电信号直接承载图像信息，通过调制载波的幅度、频率或相位参数，使每个像素点的亮度和色彩实时对应无线信号的波形变化。​

  • 模拟图传可以被任何模拟图传接受设备接收到信号。

  • 模拟图传的厂家相比数字图传更多，因为有很多开源的方案。

图传表

  • 图传表为模拟图传特有的，将一些频段量化成 频段 和 频道 ，如 A1 为 5865MHz

  • 穿越机上模拟图传用的最多频段是 5.8GHz ，各家图传的图传表不一定一样，可以参考一下 VTX Tables 或是向客服去要，图传表可以通过地面站刷入图传。
    在地面站 - 图传(VTX) - 从文件加载 刷入图传表。

  • 图传表一般为一个 JSON 格式的文件，里面有4个字典：description ， version ， vtx_table 以及 powerlevels_list 。
    description 是这个文件的描述，不用管。
    version 是这个图传表的版本号，不用管。
    vtx_table 里面存储了 频段 ， 频段 中存储着各个频道。
    powerlevels_list 中存储着功率表，提供几个功率(毫瓦)。

    "vtx_table": {
    "bands_list": [
        {
            "name": "A       ",
            "letter": " ",
            "is_factory_band": true,
            "frequencies": [
                5865,
                5845,
                5825,
                5805,
                5785,
                5765,
                5745,
                5725
            ]
        }
},
"powerlevels_list": [
    {
        "value": 0,
        "label": "0  "
    },
    {
        "value": 1,
        "label": "0.8"
    },
    {
        "value": 2,
        "label": "1.6"
    },
    {
        "value": 3,
        "label": "2.5"
    }
]

数字图传

  • 数字图传的原理是先将图像信息采样量化为离散的数字数据，经过压缩和编码后，形成离散的数字信号流。通过调制载波，将这些代表图像内容的数据包搭载在无线信号上传输。接收端解码数据流后，才还原成对应的像素点亮度和色彩信息。​

  • 所以在原理上，数字图传相比模拟图传的画面更好。

  • 数字图传多为闭源方案，且眼镜不能互相通用。如大疆，蜗牛。