• 本文介绍模拟以及数字两大类图传的区别

  • 图传是无线图像传输，实时传输视频流到指定的设备

分类

主要分为两大类：模拟图传和数字图传。

类

模拟图传

数字图传

原理

连续电信号直接调制载波（调幅AM/调频FM）
（波形连续无离散化）

信号采样→数字编码→压缩传输→接收解码重构
（全程离散化处理）

波形

正弦波

方波

主流频段

1.2GHz，2.4GHz，5.8GHz，900MHz等

1.9GHz，2.4GHz，5.8GHz，6GHz等

优势

  • 低延迟

  • 大多价格低廉

  • 信号受到干扰时不会完全断开或卡顿，呈现雪花屏

  • 画质，分辨率普遍高

  • 有一定程度的抗干扰

  • 信号加密

缺点

  • 分辨率普遍低

  • 易受干扰（大疆上电）

  • 无加密（任何接收设备只要搜到频就可以接收画面）

  • 延迟表现不如模拟图传

  • 价格普遍较高

  • 信号差时画面会冻结

模拟图传

图中为 快蜂TX1600

  • ​​模拟图传的原理是用连续波动的电信号直接承载图像信息，通过调制载波的幅度、频率或相位参数，使每个像素点的亮度和色彩实时对应无线信号的波形变化。​

  • 模拟图传可以被任何模拟图传接收设备接收到信号。

  • 模拟图传大多没有过热降低功耗的功能，一般借助外置风扇或是飞行中撞风来进行散热。
    所以没有散热的模拟图传，长时间上电不飞，会导致功放芯片（PA）烧毁，呈现为接收的画面一片黑，而不是像未接入摄像头而显示黑背景+OSD，可以通过接收的画面判断问题。
    别问我为什么知道，我已经烧了3个图传了（哭

  • 模拟图传的厂家相比数字图传更多，因为有很多开源的方案。

图传表

  • 图传表为模拟图传特有的，将频率量化成 频段 和 频道 ，如 A1 为 5865MHz

  • 穿越机上模拟图传用的最多频段是 5.8GHz ，各家图传的支持的频段不一定一样，可以参考一下 VTX Tables 或是向客服去要，图传表可以通过地面站刷入图传。
    在地面站 - 图传(VTX) - 从文件加载 刷入图传表。

  • 图传表一般为一个 JSON 格式的文件，里面有4个字典：description ， version ， vtx_table 以及 powerlevels_list 。
    description 是这个文件的描述，不用管。
    version 是这个图传表的版本号，不用管。
    vtx_table 里面存储了 频段 ， 频段 中存储着各个频道。
    powerlevels_list 中存储着功率表，提供几个功率(毫瓦)。

    "description": "Betaflight VTX Config file",
"version": "1.0",
"vtx_table": {
    "bands_list": [
        {
            "name": "A       ",
            "letter": " ",
            "is_factory_band": true,
            "frequencies": [
                5865,
                5845,
                5825,
                5805,
                5785,
                5765,
                5745,
                5725
            ]
        }
},
"powerlevels_list": [
    {
        "value": 0,
        "label": "0  "
    },
    {
        "value": 1,
        "label": "0.8"
    },
    {
        "value": 2,
        "label": "1.6"
    },
    {
        "value": 3,
        "label": "2.5"
    }
]

图传接收

  • 模拟图传的接收方式众多，可以由如 鹰眼小飞手，FPV眼镜，FPV眼罩，模拟图传接收机等接收。

  • 模拟图传的眼镜一般较为昂贵，因为它是由两块小OLED屏幕和透镜组成，同时对于接收的画面用到了一些算法处理，使得到的画面质量相比眼罩更好，所以就算性价比产品Skyzone 04O也不便宜。

  • 所以很多入门玩家会选择使用FPV眼罩，这类产品里面是一整块的LCD屏幕，虽然画面不会被处理成眼镜那样好，同时信号普遍接收较差，但通常这类产品仅需几百元即可入手，对于新手入门较为友好。

  • 一些玩固定翼的航模佬，或是作为观众去看画面，对于画面和延迟没有太高要求，也会使用一种图传接收机，输出信号到手机上，延迟大概在80-160ms左右

上图为Skydroid云卓UVC接收机，可以从USB/Type-C接口输出视频信号到任意设备，原理是伪装成摄像头设备。

上图的实现方式是用SLONWAKE的图传接收，插到iPad，用软件USB摄像头Pro呈现画面

  • 一些航模佬也会另辟蹊径，用数字图传的眼镜去接收模拟图传，通过外挂一个模拟图传接收机

上图的图传接收机一般用于外挂在一些眼镜上，如肥鲨。但也可以通过购买转接座，转出一个AV线，可以接入到支持AV in 的任意数字图传眼镜上，如大疆FPV2。

YangFPV制作过有关视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tC4y1Z7em/

数字图传

图中为 大疆O4Pro

  • 数字图传的原理是先将图像信息采样量化为离散的数字数据，经过压缩和编码后，形成离散的数字信号流。通过调制载波，将这些代表图像内容的数据包搭载在无线信号上传输。接收端解码数据流后，才还原成对应的像素点亮度和色彩信息。​

  • 所以在原理上，数字图传相比模拟图传的画面更好。

  • 数字图传多为闭源方案，且眼镜/眼罩不能互相通用。如大疆，蜗牛。HDZero有些另类，下面会说到。

  • 数字图传的接收，一般都是点到点，图传发射信号，接收设备接收信号。

图中为大疆G3眼镜

传统数字图传及接收

  • 这里一般指大疆以及蜗牛图传，使用FPV眼镜/眼罩接收信号。

  • 这些传统的数字图传会用HEVC一次性编码多帧，如果遇到信号弱，甚至丢失信号，它会像网络的TCP协议一样，要求图传重新发送，如果收不到，那这一帧画面则会卡住，直到接收到重发或新发画面为止。

  • 自家的图传也会有兼容问题，如大疆眼镜G3支持自家的O3，O4，之前的天空端不再支持。

  • 而蜗牛caddx出过一个阿凡达接收机，可以接收画面并通过HDMI输出到任意设备，而部分模拟图传眼镜，可以通过外挂这个设备接收蜗牛图传的信号。

HDZero

  • HDZero是近几年出的一种全新的数字图传，拥有相比模拟图传的画面更好的同时，做到延迟低，一般常用于竞速。

  • HDZero的画面并不如大部分的数字图传。

  • HDZero将每一帧的画面拆分为多个簇，分别发送到眼镜中。同时带有一个校验信息，若该簇的校验不通过，或没有接收到，HDZero则会暴力地丢掉这个簇，将这一块的画面显示为雪花或用临近的簇进行填补，以达到低延迟的目的。
    HDZero的最高优先始终是传输下一帧画面。
    文案来源：破风小课堂

上图为 HDZero Goggle V2版，现在支持了接收模拟图传。

OpenIPC

  • 这是一个开源的方案，通过网卡接收图传画面，成本极低。
    延迟相对高一些，大约100ms，但如果用在固定翼或远航机上很不错。
    GitHub: OpenIPC

  • 狼天科技RunCam已经做出一套成熟的方案。CNC铝壳+风扇价格能做到500以下。

  • 闲鱼有些猛人做到了天空端图传+摄像头+地面端网卡80元包邮，价格极低。