穿越机使用无刷电机,无刷电机由
定子
,转子
和三相漆包线
。
漆包线以特定方式绕在定子上。电机一般使用螺丝固定在机架上。
主流电机品牌有 T-MOTOR(现改名T-HOBBY),致盈动力,新领航,银燕,Lumenier,朗宇,好盈,飞盈佳乐等。
新的电机转子磁片缝隙间,可能会看到黑色的泥状物,请勿抠下来!!!
这是给电机做动平衡的,抠下后电机转起来会有异响!动平衡会受到影响!电机有一个参数为电压,通常表现为如:
3-6S
,代表的是支持3-6S电池的电压输入,跟电调和电池相关!
电池串数不可大于电调最大支持,否则烧毁,不可小于否则无法驱动。
电调最大支持也不可超出范围,否则烧毁或转速过低。
型号
以
酷飞 2207 V2
举例,22指的是定子直径22毫米,07指的定子高度7毫米。
KV值
KV值代表每升高1伏电压,电机的转速提高多少转/每分钟(RPM),比如
1960KV
,在4s电池满电情况的最高转速为
4 \times 4.20V \times 1960KV = 32928 RPM
所以电压对于动力的影响最为直观。当然这是一个理论值,实际情况转速会受到各种影响而比理论值低。
KV值与绕线有关,定子上线圈匝数越多,KV值越小。
有关与绕线,这篇文章很有价值 :无刷电机重新绕线暴改电机KV值
下表可供参考,我对此进行了一点修改。
参考文章:穿越机动力搭配教程(知乎)
电流
以T-Motor的一张电机测试参数表举例,如果使用1950KV版本的电机,当100%油门时,所需的电流为77.3A,则电调绝对不能低于77.3A,否则电调可能烧毁。
电调单路电流必须>电机100%油门的所需电流!
四合一电调标注的电流,一般都指单路输出的最大电流,则多旋翼穿越机(四轴)的总最大输出电流=单路最大电流×4