本教程以Betaflight固件的多旋翼无人机举例
如果上电调参，你的图传没有散热风扇，请拔掉图传，或是用暴力风扇给图传散热，防止图传PA烧掉！！！
上电调参一定要拆掉桨叶！！！
过程
下载/打开地面站(Betaflight Web）
将无人机连接到电脑
APP端会直接识别，网页端若无识别，需要在右上角点击I can't find my USB device ，在弹出的串行端口选择你的无人机。
在
设置界面，将机尾对着自己，在桌面放平，点击重置Z轴，移动无人机，检查六个轴的偏航，横滚和俯仰是否正常。
若机头方向不对，在配置界面重新调整机头位置。若在地面站轴始终无法正确显示，则检查飞控板陀螺仪上方是否有线缆经过。如果有，请重新布线，不要让线缆经过陀螺仪。如果始终无法解决，则大概率陀螺仪损坏。
在
端口页面，确保接收机的UART端口已经打开接收机，图传等外设对应的端口，用遥控器对频接收机。
在
接收机页面确保各通道正常。遥控打杆，查看示意模型的是否正确。
根据接收机和遥控选择对应的协议，如ELRS接收机和ELRS高频头的遥控，接收机模式选择 串行接收机（with UART） 串行接收机选择 CRSF ，点击右下角 保存 
进入
模式设置ARM解锁通道
点击 添加范围 后，遥控打对应的通道，地面站会自动识别，如果打错了，点击下拉菜单 AUX ? 重新调回 自动 重复操作。
下方的小黄光标指示当前通道的遥控发射的值，上方划定的范围就是在此范围内激活。
如下图，遥控 AUX1 设置为解锁，掰下开关即起桨。
小提示： 请划定范围不要过小，可以参考下图，因为遥控信号会波动，例如 ARM 波动一些，超出区域外，飞机在空中就会锁桨，同一通道划定的范围不要重叠，否则部分功能会冲突。如果你想要此通道同时激活几个功能，你可以这么设置。
介绍几个常用的英文对应的中文
ARM ：解锁/起桨/手动模式
ANGEL ：自稳模式
HORIZON ：半自稳模式
HEADFREE ：无头模式
GPS RESCURE ：GPS返航
BEEPER ：哔哔响
FLIP OVER AFTER CRASH ：反乌龟
调整
电机
四轴穿越机的混控类型选择QUAD X，电调功能可以打开的类型请咨询对应的客服。
第一次调试请先调整电机顺序，然后设置电机转向，电机转向选择向导，按照图示设置。
装上桨叶，试飞吧！